近日，第二十三屆全國大學生機器人大賽總決賽在江蘇省江陰市順利閉幕。我校參賽隊伍在六天的激烈比拼中脫穎而出，共斬獲11項獎項，其中，獲得全國一等獎3項、全國二等獎6項、全國三等獎2項，獲獎等級和數量均刷新了我校在該賽事的歷史成績。

我校獲國家一等獎獲獎名單

今年的賽事以“顆粒歸倉”為比賽主題，參賽隊伍使用自動和手動兩臺機器人相互配合，模擬育秧、插秧、收獲和運糧入倉的任務，比賽時雙方的機器人還可以互相爭奪糧倉的歸屬，比賽對參賽選手的專業性，參賽作品的穩定性都要求極高。

此次參賽機器人全部由我校MEIC機電創新俱樂部開發完成，該團隊是一支多學科交叉融合的創新團隊，成員由機械工程學院、信息科學與工程學院、電氣工程學院、人工智能學院等多個學院和專業的不同年級本科生組成。俱樂部代表隊經過一年備賽共制作出九臺機器人，涵蓋比賽所有賽道，我校參賽的機器人通過混合虛擬力控制算法、運動學正逆解、足端軌跡路徑規劃算法和步態節律發生器，實現了快速行走和跳躍動作；通過融合激光測距深度相機等多傳感器的數據，開發了高性能的智能決策算法，實現對機器人位置的自動解算和校正。結構設計在全國參賽隊伍中位于前列，在每一個賽道上均有獲獎。

備賽期間，創新創業學院聯合工程實訓中心、相關學院為團隊配備了訓練場地、研發設備和指導老師。教師團隊針對隊員理論知識和實際操作的薄弱點進行精準指導，參賽隊員也不分晝夜地投入到技術研發與實戰訓練中。正如參賽選手劉權毅所說，備賽過程中會遇到很多問題，需要隊員們夜以繼日地尋找解決辦法，賽場上運行平穩、表現出色的機器人，背后是無數次迭代的完善改進。賽場上各種突發情況，充分考驗了隊員們應急處理能力、心理素質和技術功底，成績的獲得就是自身實力的證明。

此次大賽不僅是對學生團隊能力的考驗，更是對學校教育質量的一次展示。不僅反映了我校在培養學生創新精神和實際操作能力方面的成果與努力，同時也向社會大眾展示了我校對于交叉學科創新人才培養的投入與堅持。