在剛剛落幕的第二十四屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽（ROBOCON）上，沈陽工業(yè)大學(xué)機(jī)器人團(tuán)隊獲得季軍，實現(xiàn)了學(xué)校在該項賽事中的歷史性突破。本屆大賽以“飛身上籃”為主題，設(shè)置機(jī)器人籃球賽、足式機(jī)器人挑戰(zhàn)賽、機(jī)器人排球賽三大賽道7個賽項，吸引76所高校2000余名學(xué)子參賽。我校機(jī)電俱樂部MEIC戰(zhàn)隊設(shè)計研發(fā)9臺機(jī)器人，與西安交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等強隊同臺競技，共斬獲全國一等獎4項、二等獎7項，其中憑借優(yōu)秀的發(fā)球結(jié)構(gòu)和穩(wěn)定的目標(biāo)跟蹤算法贏得機(jī)器人排球賽項全國季軍。

此次比賽成績刷新了學(xué)校在ROBOCON賽事中的最佳排名。團(tuán)隊通過自主研發(fā) “多傳感器融合與智能決策算法”系統(tǒng),使激光雷達(dá)、視覺攝像頭、慣性測量單元（IMU）協(xié)同工作，實現(xiàn)了對排球運動軌跡的0.3秒內(nèi)精準(zhǔn)識別與預(yù)測。根據(jù)賽場實時數(shù)據(jù)，動態(tài)調(diào)整傳感器權(quán)重，實現(xiàn)發(fā)球成功率達(dá)93%，接發(fā)球得分率達(dá)90%；通過7次舵機(jī)結(jié)構(gòu)迭代，將擊球精度提升至±0.1mm，確保每一次觸球都“穩(wěn)、準(zhǔn)、狠”。

除了機(jī)器人排球賽的季軍，學(xué)校還在仿生四足障礙賽中斬獲2項國家一等獎，實現(xiàn)雙賽道技術(shù)突圍。我校自主研發(fā)的八自由度仿生足式機(jī)器人，通過先進(jìn)的動態(tài)平衡算法與足端軌跡優(yōu)化技術(shù)，機(jī)器人能在碎石、斜坡等復(fù)雜地形下實現(xiàn)高速（時速達(dá)1m/s）穩(wěn)定跳躍30cm障礙。兩支戰(zhàn)隊在障礙賽中以零故障率完成全部賽程，雙雙斬獲全國一等獎，展現(xiàn)我校在足式機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)積累。

為適應(yīng)大賽的專業(yè)賽場環(huán)境，團(tuán)隊提前半個月開展全封閉集訓(xùn)，開啟了“與機(jī)器人共眠的20天”。機(jī)械組為了提升擊球的精準(zhǔn)度，隊員連續(xù)72小時反復(fù)優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計，精益求精；控制組累計調(diào)試超2萬行代碼，成功將關(guān)鍵路徑規(guī)劃時間從0.5秒壓縮至0.15秒。

沈陽工業(yè)大學(xué)MEIC機(jī)電創(chuàng)新俱樂部成立十年來，匯聚了來自機(jī)械、信息、電氣、人工智能等多學(xué)院的學(xué)科交叉團(tuán)隊，構(gòu)建了獨特的“三維培養(yǎng)體系”。老隊員將參賽經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為實操課程，手把手教授SolidWorks建模、ROS系統(tǒng)開發(fā)等技能；新生從零件加工起步，大二參與模塊設(shè)計，大三主導(dǎo)系統(tǒng)開發(fā)，形成“傳幫帶”的良性循環(huán)；自2015年以來，俱樂部累計獲得國家級獎項50余項，參與競賽百余項。俱樂部有效鍛煉了學(xué)生在系統(tǒng)設(shè)計、工程實踐、全局優(yōu)化等方面的綜合能力，并通過實戰(zhàn)對抗場景，極大地提升了機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)等多專業(yè)知識的融合應(yīng)用與創(chuàng)新實踐水平。

下一步，學(xué)校將持續(xù)深耕學(xué)科交叉、厚植創(chuàng)新沃土，深化產(chǎn)教融合，以賽促教、以賽育人，為培養(yǎng)更多兼具家國情懷與過硬本領(lǐng)的卓越工程師筑牢根基，為強國建設(shè)、民族復(fù)興注入強勁的青春動能。